In den knöchernen Erweiterungen befinden sich die Sinneszellen der Bogengänge. Sie sind auf einer kammartigen Erhebung eines Bindegewebsschwamms, der Crista ampullaris, gelagert. Durch diesen Bindegewebsschwamm ziehen die Nervenfasern zu den eigentlichen Sinneszellen. Von den Sinneszellen aus, ziehen sogenannte Sinneshaare durch die Haut der häutigen Bogengänge in die Cupula ampullaris, einen gallertartigen Körper.
Diese einzelnen Sinneszellen werden durch Stützzellen gehalten. Wenn die Endolymphe, aufgrund von rotatorischen Bewegungen des Körpers, in Bewegung kommt, bewegt sich der gallertartige Körper mit, und es findet eine Verbiegung der Sinneshaare statt. Dieser in den Sinneszellen ausgelöste Reiz wird dann durch die Nervenfasern weitergegeben und als rotatorische Bewegung wahrgenommen.

Das Sinnesfeld des Sacculus und Utriculus ist jeweils ~ 2-3 mm² groß. Die Maculae bestehen aus Sinnes- und Stützzellen, wobei die Zilien der Sinneszellen wieder in eine gelatineartige Schicht, die Otolithenmembran (Membrana statoconiorum), hineinragen. Zur Beschwerung dieser Schicht sind kleine Kalziumkarbonatkristalle (Otolithen = Statoconia) aufgelagert.
Das Sinnesfeld des Sacculus steht vertikal, das Sinnesfeld des Utriclus horizontal zur Körperachse. Daraus folgt auch, dass das Sinnesfeld des Sacculus für die horizontalen und das Sinnesfeld des Utriculus für die vertikalen Bewegungen zuständig ist.
Innerviert wird der Utriculus durch den Nervus utricularis und der Sacculus durch den Nervus saccularis.
Innerviert werden die Sinnesfelder durch den Nervus vestibulocochlearis pars vestibularis.